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近年來(lái)，硅橡膠復(fù)合絕緣子以其優(yōu)良的性能，被廣泛地應(yīng)用于電力系統(tǒng)當(dāng)中。目前河南省電力公司110千伏~220千伏線(xiàn)路掛網(wǎng)運(yùn)行的絕緣子復(fù)合化率在90%以上。由于，運(yùn)行中的復(fù)合絕緣子長(zhǎng)期受污穢、潮濕、放電等影響，其憎水性能存在下降甚至喪失的可能，容易發(fā)生污閃事故等風(fēng)險(xiǎn)。以往的憎水性檢測(cè)方式，需要人員帶電或停電作業(yè)拆除和安裝絕緣子，作業(yè)效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)大。
國(guó)網(wǎng)濮陽(yáng)供電公司輸電運(yùn)檢室為解決這一問(wèn)題，著手研發(fā)了搭載于成熟無(wú)人機(jī)平臺(tái)的憎水性自動(dòng)檢測(cè)裝置。并通過(guò)有限元仿真法對(duì)裝置和帶電線(xiàn)路產(chǎn)生的影響進(jìn)行模擬仿真，實(shí)驗(yàn)表明，裝置在使用時(shí)不會(huì)造成線(xiàn)路故障，無(wú)人機(jī)在距離帶電體大于0.1米時(shí)，也不會(huì)因電暈放電對(duì)無(wú)人機(jī)本身造成損傷。
該裝置由遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)組成，自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)包括安裝平臺(tái)、電源、水泵、噴頭、控制芯片、測(cè)距傳感器、溫濕度傳感器、水箱和遙控器。
檢測(cè)時(shí)，無(wú)人機(jī)利用飛行輔助測(cè)距系統(tǒng)，采用“多點(diǎn)激光測(cè)距”。借助單線(xiàn)縱向激光確定無(wú)人機(jī)空間位置，利用橫向三線(xiàn)激光測(cè)距校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)與絕緣子空間距離，飛至精準(zhǔn)位置。
遠(yuǎn)程控制檢測(cè)平臺(tái)控制裝置進(jìn)行周期性多角度的霧狀噴水。并通過(guò)無(wú)人機(jī)所攜帶的高清攝像頭獲取噴水后絕緣子照片。憎水性級(jí)別自動(dòng)判定軟件會(huì)對(duì)絕緣子的憎水性級(jí)別進(jìn)行自動(dòng)判定并出具判定報(bào)告，減少人工識(shí)別的誤差，提高識(shí)別效率。
該裝置目前已在濮陽(yáng)等地區(qū)進(jìn)行應(yīng)用?？稍谌藛T遠(yuǎn)程操控下，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合絕緣子憎水性的帶電檢測(cè)。作業(yè)共需人員3人，平均用時(shí)12分鐘。適應(yīng)各種地形，無(wú)需人員登塔，避免了人員高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，極大提高工作效率。
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